单摆锤强化学习实例 环境准备1234gym 0.26.2gym-notices 0.0.8pygame 2.1.0torch 1.9.0+cu111 游戏搭建与测试测试游戏使用的是 gym 库的CartPole-v1 游戏模型。 首先要对游戏环境进行初始化和启动: 1234# 初始化pygamepygame.in 2025-07-03 机器学习 #强化学习 #ReinforceLearning